一种智能机器人仿生手臂结构
基本信息
| 申请号 | CN202022286942.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213765921U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213765921U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董军贤 | 申请（专利权）人 | 北京奇誉科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京哌智科创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 梁爱荣 |
| 地址 | 101500北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-2258（经济开发区集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能机器人仿生手臂结构，包括液压钳、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一转轴和连接杆，所述连接杆的顶端安装有第二转轴，所述挡板安装在第一伸缩杆的顶端和底端，所述挡板的底端和顶端安装有弹簧，且弹簧的底端和顶端均安装有卡扣。本实用新型通过在第一伸缩杆的一侧安装有液压钳，第一伸缩杆和液压钳构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将液压钳卡入第一伸缩杆的一侧，然后卡扣和挡板通过弹簧连接，弹簧具有弹性，弹簧的弹性可以让卡扣卡入第一伸缩杆的内部，将第一伸缩杆和液压钳固定在一起，当需要拆卸液压钳时，拉开卡扣就可以拆卸液压钳，以此来达成智能机器人仿生手臂结构便于对液压钳进行更换的目的。 |
