一种基于大学生实训的服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022361127.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213647573U | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN213647573U | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;F16M11/20（2006.01）I;F16M11/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董军贤 | 申请（专利权）人 | 北京奇誉科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京哌智科创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋辉 |
| 地址 | 101500北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-2258（经济开发区集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于大学生实训的服务机器人，包括显示屏、滚轮和机器人本体，所述液压气缸的一侧设置有收缩槽，所述液压气缸的内部设置有滑槽，所述手臂本体的一侧安装有摄像头，所述机器人本体外表面的底端设置有防护结构。本实用新型通过在液压气缸的一侧设置收缩槽，收缩槽可对机器人手臂进行收纳，由于有时需要对机器人手臂进行收纳，防止手臂伸出过长受到撞击损坏摄像头，无法使机器人观测周围环境，当需要对手臂进行收缩时，通过启动液压气缸进行伸缩，然后液压气缸穿过收缩槽固定在手臂本体上，而且滑块在滑槽内进行滑动，使手臂收缩的更稳定，从而实现对机器人手臂的收缩。 |
