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玻璃幕墙非接触式清洗机器人

基本信息

申请号 CN201711221018.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107773167A 公开（公告）日 2018-03-09
申请公布号 CN107773167A 申请公布日 2018-03-09
分类号 A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00;B25J11/00 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 赵琦伟 申请（专利权）人 瓦立智能机器人（上海）有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 王叶娟;胡晶
地址 201821 上海市嘉定区工业园区叶城路925号B区4幢J1242室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种玻璃幕墙非接触式清洗机器人，包括：机器人本体，及设置在所述机器人本体上的涵道风扇、电机组件、速度传感器组件、及姿态控制计算机；电机组件包括X轴电机、Y轴电机及Z轴电机，分别连接在每个涵道风扇的X轴、Y轴、Z轴方向上；速度传感器组件包括X轴速度传感器、Y轴速度传感器及Z轴速度传感器，分别设置在每个涵道风扇的X轴、Y轴、Z轴方向上，分别将检测的各轴向速度数据传输至姿态控制计算机；姿态控制计算机根据接收的各轴向速度数据调整电机组件，从而调整机器人本体的姿态。本发明的玻璃幕墙非接触式清洗机器人，适用范围更广，清洁效果更好。