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玻璃幕墙机器人视觉系统

基本信息

申请号 CN201721126837.6 申请日 -
公开（公告）号 CN207216422U 公开（公告）日 2018-04-10
申请公布号 CN207216422U 申请公布日 2018-04-10
分类号 G05D1/02;A47L1/02 分类 控制；调节;
发明人 赵琦伟 申请（专利权）人 瓦立智能机器人（上海）有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 王叶娟;胡晶
地址 201821 上海市嘉定区工业园区叶城路925号B区4幢J1242室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出一种玻璃幕墙机器人视觉系统，包括：机器人本体及设置在所述机器人本体上的移动机构、红外调制发射器、红外接收装置、光斑检测模块和控制器；所述移动机构用以带动所述机器人本体进行移动；所述红外调制发射器连接所述控制器，在所述控制器的控制指令下发射红外光；所述红外接收装置连接所述光斑检测模块，接收红外光生成图像数据，并将图像数据传输至所述光斑检测模块；所述光斑检测模块连接所述控制器，接收所述图像数据，检测图像数据中是否存在光斑，将检测结果传输至所述控制器；所述控制器根据所述检测结果控制所述移动机构带动机器人本体移动。本实用新型的玻璃幕墙机器人视觉系统，可以对机器人的移动进行引导。