玻璃幕墙非接触式清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721615220.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209032142U | 公开（公告）日 | 2019-06-28 |
| 申请公布号 | CN209032142U | 申请公布日 | 2019-06-28 |
| 分类号 | A47L11/38（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I; A47L1/02（2006.01）I; E04G23/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 赵琦伟 | 申请（专利权）人 | 瓦立智能机器人（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王叶娟;胡晶 |
| 地址 | 201821 上海市嘉定区工业园区叶城路925号B区4幢J1242室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种玻璃幕墙非接触式清洗机器人，包括：机器人本体，及设置在所述机器人本体上的涵道风扇、电机组件、速度传感器组件、及姿态控制计算机；电机组件包括X轴电机、Y轴电机及Z轴电机，分别连接在每个涵道风扇的X轴、Y轴、Z轴方向上；速度传感器组件包括X轴速度传感器、Y轴速度传感器及Z轴速度传感器，分别设置在每个涵道风扇的X轴、Y轴、Z轴方向上，分别将检测的各轴向速度数据传输至姿态控制计算机；姿态控制计算机根据接收的各轴向速度数据调整电机组件，从而调整机器人本体的姿态。本实用新型的玻璃幕墙非接触式清洗机器人，适用范围更广，清洁效果更好。 |
