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一种船用双电机直翼全向推进器

基本信息

申请号 CN201610749002.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106184681A 公开（公告）日 2016-12-07
申请公布号 CN106184681A 申请公布日 2016-12-07
分类号 B63H21/17(2006.01)I;B63H23/02(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 吕虹;韦熙;李智;廖政 申请（专利权）人 桂林星辰混合动力有限公司
代理机构 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 代理人 桂林星辰混合动力有限公司
地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区新建区5号小区综合楼201、202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明为一种船用双电机直翼全向推进器，旋转盘上均布多个相同的行星齿轮，行星齿轮与中心的太阳轮啮合。各行星齿轮轴下端连接安装垂直于旋转盘盘面的桨叶。主电机输出轴与旋转盘连接，主电机输出轴为中空轴，舵机电机输出轴从主电机输出轴中穿过，二电机输出轴的中心线重合；舵机电机输出轴连接太阳轮。主电机驱动旋转盘转动，舵机电机驱动旋转盘中间的太阳轮转动。舵机电机叠置于主电机上方，主电机固定安装于船体的基座上。主电机和舵机电机为盘式伺服电机，主控制器经伺服驱动器连接控制主电机和舵机电机。本发明集成度高，体积小，成本低；减少中间传动，提高动力传递效率；伺服控制精度高，减少污染，噪音低，震动小，行驶平稳舒适。