基于闭环控制逻辑的无感电机启动方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于闭环控制逻辑的无感电机启动方法及系统

基本信息

申请号	CN202110988813.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113541559A	公开（公告）日	2021-10-22
申请公布号	CN113541559A	申请公布日	2021-10-22
分类号	H02P21/34;H02P21/18;H02P21/22;H02P6/20	分类	发电、变电或配电;
发明人	王可睿;孔令新;王乃龙	申请（专利权）人	北京芯格诺微电子有限公司
代理机构	北京智宇正信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李明卓
地址	100190 北京市海淀区知春路1号学院国际大厦17层1707
法律状态	-

摘要

本发明实施例公开了一种基于闭环控制逻辑的无感电机启动方法，所述方法包括虚拟闭环控制阶段和切换闭环控制阶段，在所述虚拟闭环控制阶段中根据虚拟转子位置曲线进行无感电机的启动控制，同时在D轴电流环控制器上施加正电流Id_drv；当电机达到预定转速后，控制系统转换为所述切换闭环控制阶段，令零电流同时通过低通滤波器输入D轴电流环控制器，在低通滤波器的作用下输入D轴电流环控制器的参考电流Id_target从Id_drv缓降至0；同时在观测器输出的位置信息上叠加位置信息增量Δθ后输入PARK变换器和逆PARK变换器，用于定子坐标系与转子坐标系之间的坐标变换；随着Id_target降为0，Δθ也相应降为0时，无感电机的逻辑控制切换为闭环运行控制。