抗积分饱和的无感永磁同步电机转子位置检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110989711.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113612420A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113612420A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | H02P6/182（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P21/00（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王可睿;孔令新;王乃龙 | 申请（专利权）人 | 北京芯格诺微电子有限公司 |
| 代理机构 | 北京智宇正信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李明卓 |
| 地址 | 100190北京市海淀区知春路1号学院国际大厦17层1707 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种抗积分饱和的无感永磁同步电机转子位置检测方法，所述方法包括：获取电压Vα与电压Vβ及电流Iα与电流Iβ；构建关于电机磁通量Ψ在ɑ轴上的投影磁通量Ψα以及在β轴上的投影磁通量Ψβ的数学模型，使用积分运算器对数学模型中的积分项进行运算；并根据积分运算器的积分值实时对偏置值进行调整；对磁通量Ψα及磁通量Ψβ进行高通滤波后进行反正切运算以得到转子原始角度位置θraw；对转子原始角度位置θraw进行差分运算得到转子原始角速度ωraw；随对将转子原始角速度ωraw进行低通滤波器从而得到转子角速度ω；根据转子角速度ω得转子角度位置θ。 |
