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一种二自由度激光扫描方法及中空式数控云台

基本信息

申请号 CN201310256152.3 申请日 -
公开（公告）号 CN103309357B 公开（公告）日 2016-03-02
申请公布号 CN103309357B 申请公布日 2016-03-02
分类号 G05D3/00(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 陈宜俊;赵炳坤;王玮 申请（专利权）人 西安康柏自动化工程有限责任公司
代理机构 西安创知专利事务所 代理人 谭文琰
地址 710077 陕西省西安市高新区瞪羚路26号现代企业中心西区B1-10230单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种二自由度激光扫描方法及中空式数控云台，其扫描方法包括步骤：一、扫描目标点设定：在预先设定扫描区域内选取N个地面点作为目标点；二、目标点三维坐标确定：对所选取N个目标点的三维坐标分别进行确定；三、自动扫描；其中空式数控云台包括二自由度云台，二自由度云台包括柜体和安装在柜体上且内部中空的水平旋转平台，激光器安装在柜体内，水平旋转平台内安装有对激光器所发出激光光束进行反射且由俯仰调整机构带动在竖直面上进行上下旋转的反光镜。本发明设计合理、操作简便且实现方便、使用效果好，能解决现有二自由度云台使用时存在的必须在现场进行很复杂、很精密的坐标标定、激光光斑位置计算结果精度较低等问题。