一种可穿戴式口型捕捉设备及其使用方法

基本信息

申请号 CN202010135880.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111267130A 公开(公告)日 2020-06-12
申请公布号 CN111267130A 申请公布日 2020-06-12
分类号 B25J13/08(2006.01)I 分类 -
发明人 贡亮;陆杰 申请(专利权)人 拉玛机器人(上海)有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 姜杉
地址 200240上海市闵行区剑川路951弄153号C幢208室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种可穿戴式口型捕捉设备及其使用方法。包括控制器、传感器和固定带;传感器能获得自身姿态的三个欧拉角;传感器连接并传输信息至控制器,包括第一传感器和第二传感器;控制器固定在固定带上;传感器的位置是可调节的,第一传感器贴近用户下巴,第二传感器贴近用户后脑。由于本发明采用传感器数量较少,导致系统需要处理的数据量较少,算法较为简单。并且由于使用的传感器以及相应算法的设计,也使传感器受到的噪声影响最小化。本发明结构简单,体型偏小,成本较低,且容易携带和穿戴。本发明用途广泛,可同时用于人体动画模型、仿生机器人和医疗等领域。