一种可穿戴式口型捕捉设备

基本信息

申请号 CN202020237260.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213381582U 公开(公告)日 2021-06-08
申请公布号 CN213381582U 申请公布日 2021-06-08
分类号 B25J13/08;B25J13/00;G06F3/01 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 贡亮;陆杰 申请(专利权)人 拉玛机器人(上海)有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 姜杉
地址 200240 上海市闵行区剑川路951弄153号C幢208室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种可穿戴式口型捕捉设备。包括控制器、传感器和固定带;传感器能获得自身姿态的三个欧拉角;传感器连接并传输信息至控制器,包括第一传感器和第二传感器;控制器固定在固定带上;传感器的位置是可调节的,第一传感器贴近用户下巴,第二传感器贴近用户后脑。由于本实用新型采用传感器数量较少,导致系统需要处理的数据量较少,算法较为简单。并且由于使用的传感器以及相应算法的设计,也使传感器受到的噪声影响最小化。本实用新型结构简单,体型偏小,成本较低,且容易携带和穿戴。本实用新型用途广泛,可同时用于人体动画模型、仿生机器人和医疗等领域。