一种可穿戴式口型捕捉设备
基本信息
申请号 | CN202020237260.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213381582U | 公开(公告)日 | 2021-06-08 |
申请公布号 | CN213381582U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
分类号 | B25J13/08;B25J13/00;G06F3/01 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 贡亮;陆杰 | 申请(专利权)人 | 拉玛机器人(上海)有限公司 |
代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 姜杉 |
地址 | 200240 上海市闵行区剑川路951弄153号C幢208室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种可穿戴式口型捕捉设备。包括控制器、传感器和固定带;传感器能获得自身姿态的三个欧拉角;传感器连接并传输信息至控制器,包括第一传感器和第二传感器;控制器固定在固定带上;传感器的位置是可调节的,第一传感器贴近用户下巴,第二传感器贴近用户后脑。由于本实用新型采用传感器数量较少,导致系统需要处理的数据量较少,算法较为简单。并且由于使用的传感器以及相应算法的设计,也使传感器受到的噪声影响最小化。本实用新型结构简单,体型偏小,成本较低,且容易携带和穿戴。本实用新型用途广泛,可同时用于人体动画模型、仿生机器人和医疗等领域。 |
