一种用于软包模组抓手

基本信息

申请号 CN202121943526.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215471215U 公开(公告)日 2022-01-11
申请公布号 CN215471215U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 周道芳;江乃举;吴长金 申请(专利权)人 宁德思客琦智能装备有限公司
代理机构 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 程春宝
地址 352000福建省宁德市蕉城区疏港路115号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种用于软包模组抓手,包括一支架,所述支架的右端面设置有用于将所述支架固定在机机械臂上的法兰,所述支架内设置有一驱动电机,所述驱动电机的输出端设置有一螺杆,所述螺杆上螺旋套设有一移动块,所述支架的下端面设置有用于夹紧电池模组的第一夹紧块和第二夹紧块,所述第一夹紧块和所述第二夹紧块左右设置,所述第二夹紧块经一导向件与所述支架的下端面连接,所述第二夹紧块的上端面设置有一连接块,所述连接块的上端面与所述移动块的下端面连接,所述第一夹紧块和所述第二夹紧块之间设置有第三夹紧块;本实用新型结构简单,操作便捷,能够对电芯和电池模组进行拾取,便于电池的加工。