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一种多功能机器人抓手

基本信息

申请号 CN202022708186.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214110438U 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN214110438U 申请公布日 2021-09-03
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谢峰;陈向长;康胜强 申请（专利权）人 宁德思客琦智能装备有限公司
代理机构 上海锡域专利代理事务所（普通合伙） 代理人 马伟
地址 355011福建省宁德市蕉城区疏港路115号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，包括抓手法兰、支架固定板、抓手支架、直线滑轨、旋转对中组件、夹紧组件、驱动组件，驱动组件的接头固定块与夹紧组件的夹板连接，当驱动组件的气缸动作时，使一端夹紧组件移动，而夹紧组件移动带动旋转对中组件，进而带动另一端夹紧组件移动，这种采用旋转对中组件灵活调整两端夹紧组件，从而实现对中夹紧的目的，当压紧机构的夹紧缸动作时，带动压臂下压，达到压紧的目的，当真空吸附机构的导杆缸缸动作时，使吸盘安装板移动，真空吸盘接触产品，达到吸附的目的，具有结构简单，使用方便，实用性强，既可实现不同规格的产品搬运，也可以实现不同类型产品的搬运，实现对中夹紧和压紧或吸附的优点。