自动化焊接装置

基本信息

申请号 CN202111505164.6 申请日 -
公开(公告)号 CN114101885A 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN114101885A 申请公布日 2022-03-01
分类号 B23K11/14(2006.01)I;B23K11/36(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 程静;江有波;刘寒涛;何建华;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 申请(专利权)人 江苏北人智能制造科技股份有限公司
代理机构 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 韩晓园
地址 215000江苏省苏州市工业园区青丘巷1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明揭示了一种自动化焊接装置。所述自动化焊接装置包括焊接机构、工业机器人及拆垛分料机构。工业机器人具有夹爪;拆垛分料机构所述拆垛分料机构包括用以堆垛工件的堆垛机构、精定位机构、用以抓取堆垛机构上的工件放置于所述精定位机构上的抓取机构;其中,所述拆垛分料机构移动设置,需焊接所述拆垛分料机构上的工件时,所述拆垛分料机构移动至所述工业机器人作业范围内。本发明的自动化焊接装置通过拆垛分料机构的可移动地设置,不同工件之间可进行切换,从而保证不同工件多种类型的螺母、螺柱的焊接,应用场景更灵活。