基于面阵结构光3D视觉的焊缝分割与铣削判别方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111516497.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114170202A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114170202A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 龚烨飞;钱堃;展思民;马宏波;王旭;李晓聪 | 申请（专利权）人 | 江苏北人智能制造科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 张俊范 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟市南三环路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于面阵结构光3D视觉的焊缝分割方法，包括：采集焊缝工件的图像进行人工焊缝掩码标注，构建训练集；使用SE、CBAM和ROI Align模块改进U‑Net网络构建实例分割模型并训练；向最终的焊缝实例分割模型输入待检测图像，得到焊缝图像的分割掩码，完成焊缝分割。本发明还公开了一种基于面阵结构光3D视觉的焊缝铣削判别方法，包括通过人工标注的焊缝点云的协方差矩阵的特征比构建训练集训练近似线性可分支持向量机模型，然后利用分割模型得到焊缝掩码后获取对应的焊缝点云，输入训练后的向量机模型进行铣削判别。本发明解决了紧密相邻的焊缝分割困难的问题，并实现了焊缝是否已经铣削的判别。 |
