机器人缝焊机
基本信息
申请号 | CN201420496240.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN204209273U | 公开(公告)日 | 2015-03-18 |
申请公布号 | CN204209273U | 申请公布日 | 2015-03-18 |
分类号 | B23K11/06(2006.01)I;B23K11/11(2006.01)I;B23K11/36(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 王纪飞;许蒙 | 申请(专利权)人 | 湖北骏腾发自动焊接装备有限公司 |
代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 应城骏腾发自动焊接装备有限公司 |
地址 | 432400 湖北省孝感市湖北省应城市体育场南路 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及涉及自动电阻缝焊技术,具体涉及一种机器人缝焊机,包括包括相互连接的点焊机器人和缝纫机头,其特征在于点焊机器人为垂直多关节六自由度结构,缝纫机头为高集成悬挂式缝焊机头,缝纫机头包括同轴对称设置的上滚轮电极组件和下滚轮电极组件,上滚轮电极组件为固定设置,下滚轮电极组件为活动设置,下滚轮电极组件设置有可使其沿缝纫机头轴向方向上下移动的焊接气缸,上滚轮电极组件和下滚轮电极组件均设置有用于调节其转速的伺服电机和高精度的减速转向机构以及用于修磨滚轮电极组件的修轮组件。本实用新型采用点焊机器人控制缝焊机头,有效改善多工件生产的柔性,提高焊接效率,把工人从繁重的工作中解脱出来。 |
