一种水下巡检机器人
基本信息
申请号 | CN201910928985.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110626480A | 公开(公告)日 | 2019-12-31 |
申请公布号 | CN110626480A | 申请公布日 | 2019-12-31 |
分类号 | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38;B08B1/00;B08B1/02 | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 熊伟 | 申请(专利权)人 | 深圳智加问道科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市世通专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 深圳智加问道科技有限公司 |
地址 | 518052 广东省深圳市南山区南头街道南山大道3838号南山设计产业园火栋5层东侧 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种水下巡检机器人,包括水下电缆和设置于水下电缆上端的壳体,壳体下端形成一半球形结构的弧形槽,壳体通过所述的弧形槽设于水下电缆的外部,弧形槽内部设有一弧形结构的用于对水下电缆进行修补的密封件,密封件的外部粘连固定一相匹配的金属片,金属片的上端安装一加热设备,壳体的前方安装一用于除去水下电缆上脏物的清洁机构,壳体的前方安装一个以上用于检测水下电缆情况的摄像头。本发明结构简单,能直接的将水下电缆上的杂物取出,使得电缆的外壁能清晰的显露在摄像头下,方便了对电缆的外部进行检测,同时能直接的对损坏处进行直接的修补,大大的增加了效率。 |
