基于logo的双目视觉室内定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201610546034.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106228538B | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN106228538B | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 马琳;林英男;徐诗皓;徐玉滨 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司;深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司 |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于logo的双目视觉室内定位方法，本发明涉及双目视觉室内定位方法。本发明是要现有技术是存在单目不容易提取出目标三维信息的问题，而提出的基于logo的双目视觉室内定位方法。该方法是通过一、建立logo图像采集的视觉地图数据库；二、求得左摄像机和右摄像机的内参数和外参数；三、利用双目摄像机拍摄logo图像，利用logo图像视觉信息特征与Visual Map数据库图像的视觉信息特征进行匹配；保留匹配点将误匹配点的剔除；四、计算顶点P1和P2的三维坐标；五、求得左摄像机在世界坐标系下的坐标等步骤实现的。本发明应用于双目视觉室内定位方法领域。 |
