一种机器人智能芯片封测系统及其搬运机构
基本信息
| 申请号 | CN202110884707.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113611652A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113611652A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | H01L21/683（2006.01）I;H01L21/687（2006.01）I;H01L21/67（2006.01）I;G01R31/28（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 孙征 | 申请（专利权）人 | 无锡祺芯半导体科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区金燕路8号阳山工业园23幢一楼北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人智能芯片封测系统及其搬运机构，包括底座，所述底座的上表面嵌入转动连接有立柱，所述立柱的上端水平连接有基板，所述基板的前侧上表面固定设置有液压缸，其特征在于：所述液压缸的输出轴滑动穿过基板的上表面并固定连接有吸取件。本发明涉及智能芯片加工技术领域，该机器人智能芯片封测系统及其搬运机构，通过在吸取件上设置防脱件，在步进电机的工作下，能够带动转盘上的两个偏心杆做偏心运动，进而能够带动两个滑块移动，两个滑块就会使调节杆带动滑轴上下移动，当吸盘将芯片给吸附住后，能够使顶板将吸盘上的芯片下表面给抵住，这样即使吸盘在高速运动的过程中，芯片也不会发生脱落或偏移现象。 |
