声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路
基本信息
申请号 | CN202111086193.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113824383A | 公开(公告)日 | 2021-12-21 |
申请公布号 | CN113824383A | 申请公布日 | 2021-12-21 |
分类号 | H02P25/032(2016.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 管恩平 | 申请(专利权)人 | 广州超静智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘长江 |
地址 | 510170广东省广州市荔湾区荔湾路97号7号楼307室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路。其中声波马达的控制方法,其包括:检测声波马达的运行状态;根据声波马达的运行状态匹配得到能量注入参数,能量注入参数规定有适用于运行状态的马达驱动信号的参数;按照能量注入参数分别生成正向驱动信号和负向驱动信号,正向驱动信号用于在经过预设的信号处理后形成供向声波马达的正极输入端的正向能量信号,负向驱动信号用于经过信号处理后形成供向声波马达的负极输入端的负向能量信号;通过声波马达在正向能量信号和负向能量信号的驱动下运行,使得声波马达的运行曲线近似于正弦波。本发明使得声波马达运行平顺,大大减小了噪声。 |
