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声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路

基本信息

申请号 CN202111087350.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113824384A 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN113824384A 申请公布日 2021-12-21
分类号 H02P25/032（2016.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 管恩平 申请（专利权）人 广州超静智能科技有限公司
代理机构 北京智汇东方知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘长江
地址 510170广东省广州市荔湾区荔湾路97号7号楼307室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路，其中声波马达的控制方法包括：检测声波马达的运行状态；根据声波马达的运行状态匹配得到对应的PWM信号的信号参数；按照信号参数生成正向PWM信号以及负向PWM信号；生成供向声波马达的正向能量信号和负向能量信号，在声波马达的电磁线圈内形成近似正弦波的驱动信号，从而使得声波马达的运行曲线近似于正弦波，运行曲线为声波马达摆动部件或伸缩部件偏离于其中心位置的距离随时间变化的曲线。本发明使得声波马达运行平顺，大大减小了噪声。