一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置
基本信息
| 申请号 | CN202011408883.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112539767A | 公开（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申请公布号 | CN112539767A | 申请公布日 | 2021-03-23 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吕济明;李晓英;董立波;白光磊;刘志山 | 申请（专利权）人 | 苏州测迅智能汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 俞晨波 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路221号301-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置，包括车载惯性导航系统标定装置，车载惯性导航系统标定装置主要由移动平台、被测惯导系统、环形运动轨道、交叉运动轨道、遮挡模拟以及控制台组成，移动平台包括平台本体和安装于平台本体上的垂向振动装置，平台本体的两侧对称安装有两组支撑板且内部安装有驱动机构，两组支撑板上均安装有GPS天线，垂向振动装置与平台本体之间安装有安装支架，本发明设计的车载全景环视摄像头自动对正装置，用于在室内对被测车辆在进行环视摄像头标定时，可以快速对正的装置，解决人工进行车辆姿态调整时的耗时，误差较大的问题，使标定过程高效、高精度、高重复性。 |
