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一种基于环境的激光雷达标定设备

基本信息

申请号 CN202011405268.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112526487A 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN112526487A 申请公布日 2021-03-19
分类号 G01S7/497(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 吕济明;李晓英;董立波;白光磊;刘志山 申请（专利权）人 苏州测迅智能汽车科技有限公司
代理机构 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） 代理人 俞晨波
地址 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路221号301-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于环境的激光雷达标定设备，包括激光雷达标定设备，激光雷达标定设备由配合使用的三维转台机构、标定靶移动定位平台和灯光模拟系统组成，三维转台机构、标定靶移动定位平台和灯光模拟系统安装于试验室内且通过局域网连接有控制台，三维转台机构包括固定支架和通过螺栓安装于固定支架外端的三维转台，固定支架的下端固定于地面，三维转台的上方安装有被测激光雷达。本发明基于环境的智能车辆激光雷达的标定设备，其中三维转台和标定靶移动定位平台可以分别对激光雷达的角度、位置进行自动式活动调节，提高了设备的自动化程度，此外通过灯光模拟系统可以模拟不同环境下对激光雷达的测试，提高了激光雷达测试的全面性。