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一种智能汽车车载惯性导航系统标定测试方法

基本信息

申请号 CN202011411195.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112539768A 公开（公告）日 2021-03-23
申请公布号 CN112539768A 申请公布日 2021-03-23
分类号 G01C25/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 吕济明;李晓英;董立波;白光磊;刘志山 申请（专利权）人 苏州测迅智能汽车科技有限公司
代理机构 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） 代理人 俞晨波
地址 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路221号301-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能汽车车载惯性导航系统标定测试方法，包括：车载惯性导航系统标定装置，所述车载惯性导航系统标定装置由两组移动平台、环形运动轨道、交叉运动轨道、遮挡模拟以及控制系统组成，其中环形运动轨道和交叉运动轨道采用地下布置，两组移动平台处于地面之上且分别安装在环形运动轨道和交叉运动轨道上，环形运动轨道和交叉运动轨道的形状及轨迹预先精确测量并标定。本发明采用智能汽车车载惯性导航系统标定装置，对惯性导航系统的主要技术参数进行标定，包括惯导系统的位置、速度、姿态、三向加速度等参数，解决了路面标定资源占用率高，效率低下的问题。