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一种用于无人驾驶测试的踏板驾驶机器人

基本信息

申请号 CN202022884325.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213874973U 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN213874973U 申请公布日 2021-08-03
分类号 G01M17/007（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 吕济明;李晓英;董立波;白光磊;邱宇 申请（专利权）人 苏州测迅智能汽车科技有限公司
代理机构 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） 代理人 俞晨波
地址 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路221号301-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于无人驾驶测试的踏板驾驶机器人，包括：车辆和测试机器人，所述车辆的制动踏板和油门踏板与座椅之间处安装有测试机器人，所述测试机器人包括固定座、驱动总成、摆臂和踏板加宽总成，所述驱动总成包括伺服电机、扭矩传感器和减速器，所述伺服电机与固定座之间固定连接且其动力输出端延伸至固定座的另一端。本实用新型的踏板驾驶机器人能够完全取代驾驶员，其被固定于被测车辆驾驶位上，驾驶车辆完成实验需要的相关行驶动作，实现对车辆的精准驾驶控制，完全避免了人为因素的影响，提高了实验各工况驾驶动作的一致性和准确性，获取的相关数据更客观更准确，也降低了无人驾驶测试工作的风险系数。