一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置

基本信息

申请号 CN202022879172.4 申请日 -
公开(公告)号 CN213543586U 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN213543586U 申请公布日 2021-06-25
分类号 G01C25/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 吕济明;李晓英;董立波;白光磊;刘志山 申请(专利权)人 苏州测迅智能汽车科技有限公司
代理机构 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 代理人 俞晨波
地址 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路221号301-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置,包括车载惯性导航系统标定装置,车载惯性导航系统标定装置主要由移动平台、被测惯导系统、环形运动轨道、交叉运动轨道、遮挡模拟以及控制台组成,移动平台包括平台本体和安装于平台本体上的垂向振动装置,平台本体的两侧对称安装有两组支撑板且内部安装有驱动机构,两组支撑板上均安装有GPS天线,垂向振动装置与平台本体之间安装有安装支架,本实用新型设计的车载全景环视摄像头自动对正装置,用于在室内对被测车辆在进行环视摄像头标定时,可以快速对正的装置,解决人工进行车辆姿态调整时的耗时,误差较大的问题,使标定过程高效、高精度、高重复性。