一种基于环境的激光雷达标定测试系统及其标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202011412871.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112526488A | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN112526488A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | G01S7/497(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吕济明;李晓英;董立波;白光磊;刘志山 | 申请（专利权）人 | 苏州测迅智能汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 俞晨波 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路221号301-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于环境的激光雷达标定测试系统，包括三维转台支架、标定靶移动平台和灯光模拟系统，所述三维转台支架上设置有激光雷达，所述激光雷达的中轴线与标定靶移动平台的轨道运动轴线相平行。本发明可在封闭的试验场地或者室内，利用该系统，以及相关交通物模拟体，搭建真实的交通场景，然后驾驶被测车辆完成无人驾驶测试所需的行驶动作，即可获取大量测试数据，完成整车的相关测试，以供研发使用，促进实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。 |
