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水下无人作业水产养殖机器人

基本信息

申请号 CN201520312281.4 申请日 -
公开（公告）号 CN204599019U 公开（公告）日 2015-09-02
申请公布号 CN204599019U 申请公布日 2015-09-02
分类号 A01K61/02(2006.01)I;A01K79/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 卜立群 申请（专利权）人 大连赫海科技有限公司
代理机构 大连智高专利事务所（特殊普通合伙） 代理人 李猛
地址 116113 辽宁省大连市甘井子区大连湾街道大连湾村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种水下无人作业水产养殖机器人，潜航器与遥控站之间通过通讯电缆相连；底板上安装有机架、液压系统，机架上安装有通讯接口、若干个推进器、控制系统，通讯接口与通讯电缆相连，后置浮力单元与机架之间通过机架侧板连接，后置浮力单元与前置浮力单元连接，前置浮力单元上安装有若干个摄像头，机架上安装有两个机械手臂，底板上安装有饵料储存箱、投料捕获执行装置，饵料储存箱与投料捕获执行装置相连。本实用新型工作能力强，耐海水腐蚀性高，携带作业工具多，操控简单，精准物体抓取技术，组合快速便捷，功能配置灵活多样，效率高成本低。