水下无人作业水产养殖机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510244554.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104813975B | 公开（公告）日 | 2017-06-06 |
| 申请公布号 | CN104813975B | 申请公布日 | 2017-06-06 |
| 分类号 | A01K61/80(2017.01)I;A01K79/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 卜立群 | 申请（专利权）人 | 大连赫海科技有限公司 |
| 代理机构 | 大连智高专利事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李猛 |
| 地址 | 116113 辽宁省大连市甘井子区大连湾街道大连湾村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水下无人作业水产养殖机器人，潜航器与遥控站之间通过通讯电缆相连；底板上安装有机架、液压系统，机架上安装有通讯接口、若干个推进器、控制系统，通讯接口与通讯电缆相连，后置浮力单元与机架之间通过机架侧板连接，后置浮力单元与前置浮力单元连接，前置浮力单元上安装有若干个摄像头，机架上安装有两个机械手臂，底板上安装有饵料储存箱、投料捕获执行装置，饵料储存箱与投料捕获执行装置相连。本发明工作能力强，耐海水腐蚀性高，携带作业工具多，操控简单，精准物体抓取技术，组合快速便捷，功能配置灵活多样，效率高成本低。 |
