一种线特征描述和匹配方法、系统、设备和介质
基本信息
申请号 | CN202010659776.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111783800A | 公开(公告)日 | 2020-10-16 |
申请公布号 | CN111783800A | 申请公布日 | 2020-10-16 |
分类号 | G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 蔡浩原;李文宽;崔松叶;赵晟霖;刘春秀 | 申请(专利权)人 | 深圳前海维晟智能技术有限公司 |
代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 中国科学院空天信息创新研究院;深圳前海维晟智能技术有限公司 |
地址 | 100190北京市海淀区北四环西路19号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种线特征描述和匹配方法、系统、设备和介质。所述方法包括:步骤S1,从图像中进行线特征提取,步骤S2,提取所有所述线特征的中点,并对所述中点进行描述子的提取,步骤S3,计算一幅图像上的一个所述中点与另一幅图像上的每个所述中点之间的距离,将距离最小的两个所述中点进行匹配,步骤S4,重复步骤S4,直至完成将两幅图像上的每个所述中点进行匹配。提高了提取和匹配速度,并保证了匹配精度。 |
