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一种机械手悬挂装置

基本信息

申请号 CN202021069713.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213054900U 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN213054900U 申请公布日 2021-04-27
分类号 B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄鹏伟 申请（专利权）人 浙江瑞川自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 314000 浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道滨海大道1833号25号楼1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手悬挂装置，包括安装架和底座，所述底座安装在安装架上端外壁上，所述底座上端外壁内部设置有向上伸出的固定柱，悬挂机械手时，可将机械手固定板上的连接块插入到开口中，此刻机械手固定板上的机械手则在其下端，接着移动机械手固定板的位置，然后通过扳手将螺母拧紧，接下来使得机轴反向旋转，这样也带动固定柱反向旋转，使得升降螺杆和升降柱上升，这样就将机械手悬挂在机械手固定板上，该机械手悬挂装置结构简单，而且便于将机械手进行安装与拆卸，方便对机械手进行维修和跟换，同时对机械手进行悬挂时，机械手固定板不会发生旋转，与周围的物体发生碰撞的情况，而且使用电机驱动，避免人工的工作量。