一种机器人用可快速更换末端工具的接口
基本信息
| 申请号 | CN202010081729.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111300465A | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN111300465A | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | B25J15/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 北京凡川智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100036北京市海淀区万寿路西街2号4层375室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人用可快速更换末端工具的接口结构，包括机器人末端接口和工具端接口；所述机器人末端接口包括驱动装置、传动装置、第一锁紧机构，以及第一电气接口；所述工具端接口包括第二锁紧机构，以及第二电气接口；所述驱动装置能够通过所述传动装置驱动所述第一锁紧机构，从而首先使所述第一锁紧机构与所述第二锁紧机构形成机械锁紧，随后所述第一电气接口与所述第二电气接口形成电气连接。本发明不需要复杂的硬件控制系统，仅需一个电机就可完成机械锁紧和电器连接，保证了其重量轻，可靠性高，同时能够满足宇航员机器人在短时间内能够快速并且可靠的更换相应的末端工具。 |
