一种启发式规则的灵巧手作业规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202010081717.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111230874A | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN111230874A | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 北京凡川智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100036北京市海淀区万寿路西街2号4层375室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种启发式规则的灵巧手作业规划方法，包括离线阶段和在线阶段；所述离线阶段包括：针对特定的物体形状生成相应的抓取动作样本，并且通过仿真模拟计算抓取效果，生成抓取动作数据库；所述在线阶段包括：从所述抓取动作数据库中选取合适动作完成抓取任务。本发明用于针对于特定的三指灵巧手，实现该灵巧手对物体的自主抓取规划。 |
