基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法
基本信息
| 申请号 | CN202111649615.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114677322A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114677322A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 戴百生;沈维政;史伟;阿晓辉;李洋;孙雨坤;张永根;熊本海 | 申请（专利权）人 | 东北农业大学 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 150000黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及奶牛体况自动评分方法技术领域，具体为基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，在数据采集过程中，从两个牧场随机选取奶牛进行背部数据的采集，采集背部深度图像，利用采集到的深度图像中所包含的深度信息，即深度帧数据，结合相机内置参数，生成奶牛背部点云。该基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，将奶牛背部后躯区域作为感兴趣区域进行提取，进行归一化、降采样与特征放大处理，最后，利用注意力引导的点云特征提取网络进行感兴趣区域的特征提取，并完成奶牛的体况评分，本发明能够更好的提取作为奶牛体况评分感兴趣区域的三维特征，并提升奶牛体况评分的精度。 |
