首页/ 北京宇系航通科技有限公司/ 专利详情

一种固定翼定高控制方法、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110987599.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113703478A 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN113703478A 申请公布日 2021-11-26
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 熊小军;张书浩;张登峰 申请（专利权）人 北京宇系航通科技有限公司
代理机构 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 代理人 王金双
地址 100190 北京市海淀区学院路37号内
法律状态 -

摘要

摘要 一种固定翼定高控制方法，包括以下步骤：将高度期望量作为输入，俯仰角期望量作为输出，设计外环高度控制器；根据固定翼纵向运动特性，将俯仰角期望量作为输入，升降舵作为输出，设计内环俯仰角控制器；将空速期望量作为输入，油门量作为输出，设计空速控制器；根据构造的三个线性自抗扰控制器和外界扰动，对无人机进行控制。本发明的固定翼定高控制方法，能够实现在复杂气流扰动下固定翼高精度定高控制，且结构参数较少，具有明确的物理意义，且方便调节分析，具有工程实际意义。