一种导航系统的故障处理方法、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110988512.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113703019A | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN113703019A | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | G01S19/40（2010.01）I;G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 熊小军;赵丹;李向东 | 申请（专利权）人 | 北京宇系航通科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王金双 |
| 地址 | 100190 北京市海淀区学院路37号内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种导航系统的故障处理方法，包括：1）初始化标志位，分别设置GPS故障标志位和陀螺、加速度计修正标志位；2）读取陀螺、加速度计数据和GPS输出故障标志，当读取的GPS输出故障标志不能定位且陀螺、加速度计可以修正测量数据时，执行步骤3），否则执行步骤4）；3）进行陀螺、加速度计修正；4）根据读取的陀螺、加速度计数据进行惯导位姿解算和卡尔曼滤波的一步预测，判断GPS输入的标志位是否有效定位，若是则执行步骤5），否则执行步骤6）；5）进行卡尔曼滤波，执行位姿的反馈校正，输出校正后的结果；6）进行传感器修正条件判定，输出惯导解算的位姿。本发明的导航系统的故障处理方法，不会降低系统的运行效率。 |
