首页/ 北京宇系航通科技有限公司/ 专利详情

基于深度学习的无人机控制方法、存储介质及设备

基本信息

申请号 CN202110912205.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113485443A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113485443A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 熊小军;龙晋伟;张登峰 申请（专利权）人 北京宇系航通科技有限公司
代理机构 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 代理人 王金双
地址 100190 北京市海淀区学院路37号内
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于深度学习的无人机控制方法，包括以下步骤：根据使用需求设计飞行任务；基于飞行控制算法结构，使用深度学习进行控制参数自整定，构建局部最优的飞行控制模型；将所述局部最优的飞行控制模型作为训练初值，进行深度学习训练，得到最终的基于深度学习的智能飞行控制系统模型。本发明的基于深度学习的无人机控制方法，利用深度学习方法的自适应特性，可针对同一型号无人机的不同应用场景，可使常用于多种殊异场景的消费级小型无人机获得最优匹配的控制律，并具有对不同型号、不同重量级别、甚至不同构型和不同类别（固定翼、多旋翼）无人机的自适应能力。