基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910765367.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110597181B | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN110597181B | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | G05B19/402;B23K37/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 艾久文;杨猛;丘邦超;徐观旺 | 申请（专利权）人 | 广州明珞软控信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 何文聪 |
| 地址 | 510530 广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号C3栋首层A单元、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：根据定位装置发送的工作请求，将伺服电机的工作模式设置为第一工作模式；检测伺服电机的运行速度；根据伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置；将伺服电机的工作模式设置为第二工作模式；控制伺服电机运行到预设位置。本发明通过将伺服电机设置为第一工作模式，并根据检测到的伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置，然后控制伺服电机离开原点位置，运行到预设位置，整个工作过程无需安装多个传感器，节省安装空间，还能精确设置原点位置，减少伺服电机与机械挡块的碰撞，提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。 |
