一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910650793.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110488762A | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN110488762A | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | G05B19/414（2006.01）; B23K37/04（2006.01） | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 徐观旺; 艾久文; 陈振城; 柯晓鸿; 丘邦超; 杨猛 | 申请（专利权）人 | 广州明珞软控信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 何文聪 |
| 地址 | 510530 广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号C3栋首层A单元、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取车身到达总拼工位的到位信号；根据车身的到位信号向总拼滑台的伺服驱动器发送第一控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第一速度值合拢；在确定总拼滑台到达第一目标位置后，向总拼滑台的伺服驱动器发送第二控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第二速度值合拢；在确定总拼滑台到达第二目标位置后，控制锁紧气缸和夹具气缸将车身夹紧；其中，所述第一速度值大于第二速度值。本发明通过使用不同大小的速度控制总拼滑台合拢操作，减小总拼滑台对车身的撞击力，使得车身不发生变化，从而提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于焊接设备控制技术领域。 |
