一种载体倾斜时天线的初始对准方法
基本信息
| 申请号 | CN201910014583.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109582045B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN109582045B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05D3/12（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨晓青;李海涛;石全旺 | 申请（专利权）人 | 北京慧清科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 101500北京市密云区经济开发区汇通街9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种载体倾斜时天线的初始对准方法，涉及通信技术领域，所述载体倾斜时天线的初始对准方法包括以下步骤：1）获取初始方位角；2）获取天线姿态角；3）计算通信姿态角；4）调整天线姿态角。为了解决散射天线对准过程中当载体与水平面有倾角时不能直接进行天线初始对准的问题，本发明通过利用姿态变换矩阵及角度投影算法完成天线初始对准，在不增加硬件辅助单元的条件下减少了系统的开通时间，简化了系统结构，减小了载体调平时的机械误差，并降低了系统成本，可应用于散射通信系统及其他系统中的天线初始对准，具有广阔的市场前景。 |
