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一种室内多人三维高精度定位方法

基本信息

申请号	CN202110682395.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113256721A	公开（公告）日	2021-08-13
申请公布号	CN113256721A	申请公布日	2021-08-13
分类号	G06T7/73（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	阮钰标;刘林;肖乐	申请（专利权）人	浙江光珀智能科技有限公司
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	刘正君
地址	323000浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种室内多人三维高精度定位方法。为了克服现有定位方案依赖携带终端，定位受限制较大的问题；本发明包括以下步骤：S1：至少在室内的两个相邻侧面分别安装RGBD相机，并修正安装误差；S2：彩色相机实时多人物检测识别，获取包含人物信息矩形区域；S3：将人物信息矩形区域的RGB坐标与深度坐标转化；S4：人物深度识别，获取代表人物在深度坐标系中位置的深度点；S5：基于深度相机的人物空间坐标计算，计算代表人物的空间坐标；S6：基于房间的人物空间坐标计算，代表人物在房间内的空间坐标。通过在室内四面布置RGBD相机，能通过AI算法直接识别人物，不需要携带定位用的终端，硬件限制少；能搞定度同时进行多人识别，且部署简单，无需标定。