灭火消防机器人智能控制消防炮
基本信息
| 申请号 | CN201910421595.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110090378A | 公开（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申请公布号 | CN110090378A | 申请公布日 | 2019-08-06 |
| 分类号 | A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00 | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 陈浩 | 申请（专利权）人 | 上海博灿机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 刘凤玲 |
| 地址 | 201600 上海市松江区泖港镇新波路517弄18号-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开灭火消防机器人智能控制消防炮。本发明提供的消防炮的控制方法和控制系统，将霍尔开关的导通信号对应到消防炮转动控制模型中的不同扇形区域即可自动确定消防炮的转动方向，有效简化了操作模式，提高了操作准确性。采用所述控制方法的消防炮及灭火消防机器人，能够有效克服人工手动操作存在的操作时间长、调整喷射角度慢、出水稳定性低的问题。同时，由于消防炮在寻找火源时通常是利用喷射水柱实现的，本发明简化了操作模式，缩短了寻找火源的时间，提高了操作准确性，进而能够大量节约用水量。 |
