一种基板传输控制装置和方法

基本信息

申请号 CN201910431506.0 申请日 -
公开(公告)号 CN111977314A 公开(公告)日 2020-11-24
申请公布号 CN111977314A 申请公布日 2020-11-24
分类号 B65G43/08;B65G49/06 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 于朝希;聂曙光;朱岩 申请(专利权)人 深圳正粤开发建设有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518066 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基板传输控制装置和方法,该装置包括:第一驱动机构,用于驱动承载基板的传输带;第二驱动机构,用于驱动门阀开启和关闭;第一传感器,设于基板的减速基准位置检测基板;第二传感器,设于基板的安全停止位置检测基板;第三传感器,设于基板的安全预留位置检测基板;第四传感器,设于基板的安全通过位置检测基板;控制器,用于根据第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的检测信号,控制第一驱动机构和第二驱动机构。本发明通过在门阀前后设置四个位置传感器,准确地判断出基板的实时位置,从而安全地进行阀门的开闭,使基板安全通过门阀,避免了门阀与基板之间发生干涉,防止在制品的报废,提高了生产效率。