一种水面和水坑检测方法

基本信息

申请号 CN201810534064.8 申请日 -
公开(公告)号 CN108805882B 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN108805882B 申请公布日 2021-09-03
分类号 G06T7/11;G06T7/90;G06N3/04 分类 计算;推算;计数;
发明人 杨恺伦;程瑞琦;汪凯巍 申请(专利权)人 杭州视氪科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 黄欢娣;邱启旺
地址 310000 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号9幢202-7
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种水面和水坑检测方法。该方法利用两个彩色相机和两个线偏振片采集图像,利用小型处理器对采集的图像进行处理,输出图像中水面的区域。该方法能够同时检测大型水面和小型路面水坑,具有统一性高,实时性高,不需要特定假设的优点,可以很好地满足视障人士在出行中避开水面和水坑的要求。