一种水面和水坑检测方法
基本信息
申请号 | CN201810534064.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108805882B | 公开(公告)日 | 2021-09-03 |
申请公布号 | CN108805882B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
分类号 | G06T7/11;G06T7/90;G06N3/04 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨恺伦;程瑞琦;汪凯巍 | 申请(专利权)人 | 杭州视氪科技有限公司 |
代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 黄欢娣;邱启旺 |
地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号9幢202-7 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种水面和水坑检测方法。该方法利用两个彩色相机和两个线偏振片采集图像,利用小型处理器对采集的图像进行处理,输出图像中水面的区域。该方法能够同时检测大型水面和小型路面水坑,具有统一性高,实时性高,不需要特定假设的优点,可以很好地满足视障人士在出行中避开水面和水坑的要求。 |
