一种无人驾驶融合感知边缘处理装置
基本信息
| 申请号 | CN202021246823.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212658822U | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN212658822U | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | G01S13/86(2006.01)I;G01S7/40(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 袁野;韩威;国大伟;杨顺;郑思仪;刘继凯;刘凯;史志坚 | 申请（专利权）人 | 北京中科原动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京巨弘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王辉 |
| 地址 | 100085北京市海淀区上地五街信息路12号中关村发展A207 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型为一种无人驾驶融合感知边缘处理装置，其特征在于：包括壳体、传感器组件、控制器组件、传感器补偿组件、电源接口和通信接口，传感器组件设置于壳体一侧，控制器组件设置于壳体内部，传感器补偿组件设置于传感器组件上表面，电源接口和通信接口设置于壳体侧面，电源接口和通信接口与控制器组件电连接。本技术方案集成传感器和控制器于一装置内部，装置与车辆本身可拆卸，减少了故障更换的困难程度；通过视觉和毫米波雷达两种传感器配合实现了融合感知，边缘处理装置实现了车前的180°范围内的完全覆盖；对于车前进方向的重点区域内，实现了毫米波雷达和视觉传感器的多重冗余检测，互为校验。 |
