一种在线学习和实时估计路面状态的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910526231.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110263844B | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN110263844B | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06K9/66(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨顺;刘海贞;韩威;刘继凯;袁野;刘凯;郑思仪;陈杰 | 申请（专利权）人 | 北京中科原动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市远航专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 田志远;张朝阳 |
| 地址 | 100089北京市海淀区西三旗建材城内3幢一层148号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种在线学习和实时估计路面状态的方法，该方法包括分类器离线粗训练，在线更新和实时估计三个步骤，其中分类器离线粗训练包括路面的图像采集、图像粗标注、分类器训练，在线更新根据动力学得到精确的路面附着系数对路面附着系数估计图进行修正，得到原始图像与修正的路面附着系数估计图用于分类器在线训练，分类器可以实时估计出精确的路面附着系数图，用于车辆主动安全与智能化功能设计。本发明使用常见的视觉传感器可完成对路面附着系数的估计，估计结果准确，为主动安全系统和智能驾驶系统的设计提供了很好的基础。 |
