前视障碍物检测系统
基本信息
申请号 | CN202020248061.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211718518U | 公开(公告)日 | 2020-10-20 |
申请公布号 | CN211718518U | 申请公布日 | 2020-10-20 |
分类号 | G01S13/931(2020.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 俞申伟;石晶;谢恒;宋璟波 | 申请(专利权)人 | 中数智科(杭州)科技有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘新雷 |
地址 | 310018浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道科技园路2号4幢414-417室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种前视障碍物检测系统,包括数据采集装置和控制处理装置。数据采集装置包括红外光源模块、红外图像采集模块、可见光图像采集模块和雷达;红外图像采集模块用于采集列车前进方向上位于检测窗内的红外图像,可见光图像采集模块用于采集列车前进方向上位于检测窗内的可见光图像,雷达用于测量以列车为起点、沿列车前进方向上预设制动距离范围内的障碍物与列车之间的距离信息,预设制动距离范围由列车行驶速度和制动减速度确定。控制处理装置用于接收数据采集装置发送的数据信息,并输出列车前进方向上的障碍物检测结果。本系统有效提高了列车前进方向上障碍物的识别准确度。 |
