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一种工业机器人用画笔夹持装置

基本信息

申请号 CN202023289751.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214352502U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214352502U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 钟平;汤海梅;于娜;尤培帅;刘雨 申请（专利权）人 肯拓（天津）工业自动化技术有限公司
代理机构 北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭晶晶
地址 300000天津市津南区双港镇双港工业区丽港园4-1-101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用画笔夹持装置，包括：机器人，所述机器人的前侧通过螺栓固定安装有固定座，所述固定座的前侧固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的内腔设置有夹紧机构，所述齿轮箱的前侧设置有固定机构；所述夹紧机构包括：旋转柱、齿轮、齿条、连接杆、移动板、固定杆、固定块、固定槽；所述旋转柱的一端通过轴承转动连接于齿轮箱的内腔后侧，所述齿轮过盈配合于旋转柱的外壁中部，两个所述齿条可滑动的插接于齿轮箱的内腔，两个所述齿条外侧分别延伸出齿轮箱的外壁左右两侧。该工业机器人用画笔夹持装置，解决了现有技术夹紧装置容易造成画笔损坏和脱落的问题。