一种室外无人清扫车贴边清洁方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110156181.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112837333A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112837333A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G06T7/13;G06T7/11;E01H1/00;G01S17/931 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周亮;杜幸运;宋文华;邓烨;杨明;黄旭升;李美洁;徐秋菊 | 申请（专利权）人 | 南京抒微智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥东信智谷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王路 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁区福瑞路联东U谷二期24栋101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室外无人清扫车贴边清洁方法，用于在室外带有马路牙子情况下的贴边环境清扫。该方法包括二维激光雷达数据中直线特征提取、基于马路边界的直线特征的马路牙子识别、基于激光雷达反射率的冗余马路牙子识别、基于马路牙子特征的贴边车辆控制，该方法能够自动校正无人清扫车与马路牙子的距离并贴边延边清洁，防止无人清扫车与马路边沿发生碰撞。 |
