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基于多传感融合的清洁机器人运动控制系统及方法

基本信息

申请号 CN202110137126.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112947426A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112947426A 申请公布日 2021-06-11
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 杜幸运;宋文华;周亮;邓烨;杨明;黄旭升;李美洁 申请（专利权）人 南京抒微智能科技有限公司
代理机构 合肥东信智谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王路
地址 210000 江苏省南京市江宁区福瑞路联东U谷二期24栋101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于多传感融合的清洁机器人运动控制系统，包括包括环境感知模块、底层主控模块、微处理模块、中央处理模块和伺服驱动模块；环境感知模块通过AI目标识别模块、面阵雷达模块和激光雷达模块多传感方式融合，实现对清洁机器人运动姿态的控制。本发明提出的系统和方法用于清洁机器人可以实现灵活的控制，避免了人为的干扰自主清洁机器人清洁作业，大大降低了绕越的风险，提高了清洁机器人的作业效率并且增加了可靠性和安全性。